DJGPP - dpmi gnu для доса (C, C++, etc.)!!
Allegro 4.2 - последняя версия с поддержкой DOS/DJGPP
SciTech MGL - библиотека GL с поддержкой DOS/DJGPP, Borland C++, VC++ 4,5 , Watcom!!
её в сети найти сложно, но еще можно (качаем пока лавка не прикрылась

документация: http://devcenter.freeservers.com/c-lib-mgl405-2.html
MESA - версии до 7.7 включительно теоретически имеют поддержку DOS/DJGPP/MGL
кто еще чего знает, пробовал компилять? хочу написать подобие квейка

читать доки по веса, вга. что еще? ужасно интересно.